技術(shù)編號(hào)：12740673
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水母機(jī)器人。背景技術(shù)隨著海洋保護(hù)與水下偵查的需要，水下機(jī)器人越來(lái)越受到人們的重視，這些機(jī)器人將在水中偵查，監(jiān)視艦船和潛水艇，探測(cè)化學(xué)溢出物，以及監(jiān)測(cè)魚類遷徙情況等方面大顯身手。水母是一種理想的無(wú)脊椎動(dòng)物，依靠肌肉纖維控制內(nèi)腔的收縮和擴(kuò)張來(lái)吸入和噴出水流，由此產(chǎn)生推力使水母沿身體軸向方向運(yùn)動(dòng)。目前在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)作為仿生對(duì)象受到較高的重視。但是目前的仿水母機(jī)器人游動(dòng)穩(wěn)定性差、方向不易控制。因此，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。