技術(shù)編號：1273762
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種便攜儲(chǔ)能式外骨骼助力機(jī)器人，它涉及一種外骨骼助力機(jī)器人，以解決現(xiàn)有穿戴于人體的下肢助力外骨骼機(jī)器人存在助力效果差導(dǎo)致人體的負(fù)重能力降低，以及人體穿戴舒適性差、通用性差，野外的環(huán)境適應(yīng)性差的問題，它包括上體背部、左腿和右腿，左腿和右腿分別包括髖部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和小腿穿戴系統(tǒng)；所述髖關(guān)節(jié)儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括連接座、伸縮桿、第二彈簧和擋片，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合；每個(gè)所述大腿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括帶有編碼器的第二電機(jī)、第二減速器、第三錐齒輪、第四錐齒輪、大腿連接桿...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。