技術(shù)編號:12737056
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明機械手吸盤夾具技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種機械手吸盤夾具的吸盤高度自動控制方法。背景技術(shù)機械手吸盤夾具廣泛應(yīng)用于玻璃搬運,鈑金沖壓,食品藥品藥品包裝,電子器件組裝等多個行業(yè)?,F(xiàn)有的機械手吸盤夾具根據(jù)待夾持工件夾持點位分布情況和點位數(shù)量的多少,在夾具設(shè)計之初便確定了吸盤的高度和分布位置,吸盤和工件基本上是一一對應(yīng)關(guān)系,一副夾具一般只能用于一類工件。在生產(chǎn)實踐中,針對工件夾持點位高度變化不太大的新工件,一般的技術(shù)人員會手工測量前后兩個工件夾持點位的高度差,如果高度差在吸盤螺紋副可調(diào)節(jié)范圍內(nèi),則...
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