技術編號：12735793
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明基于激光掃描式焊縫跟蹤傳感器，根據(jù)機器人運動學原理，智能控制焊接機器人跟蹤焊縫軌跡進行焊接。背景技術焊接在工業(yè)生產(chǎn)中占有非常重要地位。隨著國家經(jīng)濟水平的不斷提高，人們對生產(chǎn)中焊接質量提出了更高的要求。在現(xiàn)有自動焊接工藝過程中，往往是機器人通過示教方式按照固定焊縫軌跡進行焊接。該模式已無法滿足工業(yè)焊接所需精度要求，并且不具備焊接未知軌跡的能力。通過焊縫檢測傳感器實時檢測焊縫位置并跟蹤、引導機器人持焊槍按照檢測到的焊縫實際軌跡進行焊接，使焊槍頂點始終位于焊縫的中心位置。智能化焊接可確保焊接軌跡...
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