技術編號：12732222
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及計算機領域，尤其涉及一種可移動裝置的控制方法及系統(tǒng)。背景技術搬運機器人并沒有類似人類的感知器官，在布滿貨架的倉庫中，需要對搬運機器人進行精確的導航控制，以免發(fā)生碰撞等事故。在搬運機器人的導航控制中，傳統(tǒng)可以采用磁條進行連續(xù)導航，保持搬運機器人不偏離既定軌道運行。磁條所布置的位置限定了搬運機器人運行的路徑，該方式雖然簡單易行，但是一旦改變倉庫布局，同時期望更改路徑時工程會十分浩大，使得應用范圍十分受限。發(fā)明內容本發(fā)明的一個方面提供了一種可移動裝置的控制方法，用于控制所述可移動裝置在第一位...
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