技術(shù)編號(hào):12726101
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航控制系統(tǒng)及方法,尤其是室內(nèi)高導(dǎo)航精度的定位系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)目前,在導(dǎo)航定位行業(yè)采用的方案有:采用超聲波與Zigbee的組合導(dǎo)航方案,功能實(shí)現(xiàn)起來軟件程序較為復(fù)雜,功耗比較大、采購Zigbee芯片硬件成本較高;采用UWB測距導(dǎo)航方案,UWB高頻電磁波受金屬屏蔽及電場干擾較大,應(yīng)用場合局限性大,系統(tǒng)定位精度較差,一般>50cm;采用激光雷達(dá)導(dǎo)航測距,激光測距受環(huán)境影響較大,比如遇透明玻璃、強(qiáng)光時(shí)無法測距,系統(tǒng)定位范圍較小6*6米內(nèi);采用視覺導(dǎo)航,系統(tǒng)受環(huán)境變化影響較大,現(xiàn)場如果有大...
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- 王老師:1.數(shù)字信號(hào)處理 2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用 3.機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā) 4.機(jī)械工程測試技術(shù) 5.逆向工程技術(shù)研究
- 王老師:1.機(jī)器人 2.嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)
- 張老師:1.機(jī)械設(shè)計(jì)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度校核的計(jì)算機(jī)仿真 2.生物反應(yīng)器研制 3.生物力學(xué)
- 趙老師:檢測與控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)
- 趙老師:1.智能控制理論及應(yīng)用 2.機(jī)器人控制技術(shù) 3.新能源控制技術(shù)與應(yīng)用
- 張老師:激光與先進(jìn)檢測方法和智能化儀表、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺