技術(shù)編號：12726018
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于計(jì)算機(jī)視覺的無人機(jī)定位方法。背景技術(shù)隨著新技術(shù)、新方法以及新的管理理念的引入，無人機(jī)已逐步得到重視并開始應(yīng)用于輸電線路巡視作業(yè)，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工巡視的不足，特別是在高山等人工不易達(dá)區(qū)域優(yōu)勢更為明顯。其中，無人機(jī)飛行速度慢，具有定點(diǎn)懸停功能，可對特定巡視目標(biāo)進(jìn)行細(xì)節(jié)觀察，有利于缺陷發(fā)現(xiàn)。高海拔、低溫、無人區(qū)等惡劣環(huán)境下，輸電線路更需要無人機(jī)這類空中機(jī)器人參與作業(yè)，必須自主研發(fā)和裝備續(xù)航能力強(qiáng)、具有自主導(dǎo)航和定位功能、實(shí)時(shí)視頻傳輸?shù)母叨藷o人機(jī)，以更好...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。