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用于雙目攝像機(jī)標(biāo)定的標(biāo)定板及其標(biāo)定方法和標(biāo)定系統(tǒng)與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12722695

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域技術(shù),具體涉及攝像機(jī)的標(biāo)定。背景技術(shù)三維重建是從攝像機(jī)獲取的二維圖像信息出發(fā),計(jì)算出物體的三維位置、形狀等幾何信息,并由此重建和識(shí)別場(chǎng)景中的物體。三維重建的關(guān)鍵是獲取二維圖像上的點(diǎn)與空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置的相對(duì)應(yīng)關(guān)系。而這種對(duì)應(yīng)關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的,這些模型的參數(shù)稱為攝像機(jī)參數(shù),這些參數(shù)包括攝像機(jī)本身的內(nèi)部參數(shù)和攝像機(jī)與攝像機(jī)之間的外部參數(shù)。計(jì)算這些參數(shù)的過(guò)程稱為攝像機(jī)標(biāo)定。目前,在計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝影測(cè)量領(lǐng)域已經(jīng)提出了多種攝像機(jī)標(biāo)定方法,其中包括基...
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