技術(shù)編號：12722676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于摘取果實時對兩個互相重疊的果實進行分割定位的方法，尤其適用于果實顏色與背景色具有較大色差的類圓形果實。背景技術(shù)隨著近幾年果實采摘勞動力的大幅度減少，人工采摘果實的成本越來越高。因此，對果實采摘機器人的需求量越來越大，對果實采摘機器人要求也越來越高。決定采摘機器人采摘效率的關(guān)鍵因素就是對果實采摘點的定位。由于果實往往會出現(xiàn)互相重疊的現(xiàn)象，采摘機器人對果實采摘點定位時會將重疊的果實作為一個果實處理，容易產(chǎn)生較大的定位偏差，不能抓取到果實，最終導(dǎo)致采摘失敗?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于重疊果實的...
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