技術(shù)編號：12720298
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及混合驅(qū)動五桿花卉盤栽機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化方法。背景技術(shù)目前的半自動移栽機械發(fā)展已經(jīng)基本成熟，移栽機械自動植苗部分能達到農(nóng)藝要求，但是移栽機械的取苗部分真正效率高，結(jié)構(gòu)簡單，能讓農(nóng)民接受并且可以大面積推廣的還沒有研制成功。而現(xiàn)有的全自動移栽機依靠機電與液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，成本造價高，機械復(fù)雜，動作的完成需要多套機構(gòu)協(xié)調(diào)配合，并沒有能廣泛推廣的成熟機型。美國和澳大利亞研究的取苗機構(gòu)是由機、電、氣共同構(gòu)成，具有獨立的機械部分與控制部分，采用四針氣缸驅(qū)動式；徐明麗等人研發(fā)了一種應(yīng)用于...
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