技術(shù)編號(hào):12714886
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種多組多線激光雷達(dá)的自動(dòng)標(biāo)定算法。背景技術(shù)在基于多線激光雷達(dá)掃描的三維重建與SLAM應(yīng)用中,多傳感器的數(shù)據(jù)融合往往能給算法帶來(lái)更好的魯棒性與精度,同時(shí)能抓取更多的環(huán)境三維細(xì)節(jié)信息,為進(jìn)一步處理帶來(lái)更完善的空間數(shù)據(jù)。但是,多傳感器系統(tǒng)中,傳感器系統(tǒng)均存在自身的局部坐標(biāo),為了統(tǒng)一坐標(biāo)系,我們必須要進(jìn)行傳感器之間的坐標(biāo)系標(biāo)定,找到傳感器之間的三維坐標(biāo)變換關(guān)系。為了解決此問(wèn)題,人們提出了許多的方法和技術(shù)。最早采用的是手動(dòng)測(cè)量以及用外部?jī)x器測(cè)量等物理方法來(lái)尋找雷達(dá)傳感器之間的坐標(biāo)關(guān)系,這些方法...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。