技術(shù)編號：12711129
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種車斗形容器三維掃描系統(tǒng)及其標(biāo)定方法，尤其涉及一種基于二維激光雷達(dá)的車斗形容器三維掃描系統(tǒng)標(biāo)定方法。背景技術(shù)激光雷達(dá)具有測距速度快、精度高、獲取的測量信息直觀等優(yōu)點，在軍事、航空和民用等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，激光雷達(dá)主要分為二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)兩種。二維激光雷達(dá)只能在單一掃描平面上得到距離和角度信息，以極坐標(biāo)的形式進(jìn)行保存，而且把得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過后期處理還原成的圖像也只是被掃描物體在激光雷達(dá)掃描平面上的二維輪廓圖。而三維激光雷達(dá)可以在二維掃描的同時還能轉(zhuǎn)動掃面平面，這...
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