技術(shù)編號：12710801
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及傳感器技術(shù)領域，具體是一種正四面體式三維力柔性觸覺傳感器陣列。背景技術(shù)隨著機器人傳感技術(shù)的迅速發(fā)展，觸覺傳感器的研究越來越受到各國學術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注?，F(xiàn)今研制的柔性觸覺傳感器基本都具備了單維觸覺傳感功能，但機器人要安全可靠地抓取目標需要較好地控制機械手與目標物體之間的相對滑動，這就要求觸覺傳感器在具備良好的柔韌性的同時能夠檢測多維力。不僅如此，在諸如外科手術(shù)、康復和服務、航天等領域同樣需要具有能夠檢測多維力信息的柔性觸覺傳感器。目前，國內(nèi)外已經(jīng)研制出多種三維力傳感器，但是基于...
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