技術(shù)編號：12700718
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機器魚結(jié)構(gòu)，特別涉及一種串聯(lián)驅(qū)動式仿生機器魚。背景技術(shù)隨著人類文明的發(fā)展，人們對海洋資源開發(fā)的興趣也越發(fā)濃厚，海洋面積約占地球總面積的70％，伴隨著科技發(fā)展的日新月異，人們開發(fā)和利用海洋資源的腳步逐漸加快，具有海洋勘測、海底探查、海洋打撈、海底物質(zhì)探測、以及水下偵查與跟蹤等功能的水下機器人，已成為探索海洋、開發(fā)海洋和海洋方位的重要工具。而隨著海洋資源越來越受到國家及有關(guān)部門的重視，水下機器人已成為研究的熱點。仿生機器魚作為水下機器人，具有低噪聲、對環(huán)境擾動小等特點，目前研究的機器魚有些...
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