技術(shù)編號：12696144
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，涉及一種自驅(qū)動的全向動力模塊。背景技術(shù)隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設(shè)備逐漸出現(xiàn)。全向驅(qū)動器，已成為各種輪式機器人底盤必不可少的主要功能原件之一。現(xiàn)有的全向驅(qū)動器（如圖1所示），包括電機一1、電機二2、電機支架3和輪胎4。通過控制電機一1和電機二2控制輪胎4的運動方向，從而控制機器人底盤的運動。分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本實用新型所要解決的技術(shù)問題:1、傳統(tǒng)全向驅(qū)動器的兩電機同時帶動一個輪胎，使得兩電機不能協(xié)同工作，執(zhí)行時間長；2、傳...
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