技術(shù)編號：12696131
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種爬桿機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)的傳動機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)爬桿機(jī)器人是攀爬機(jī)器人的一種，它主要依附于桿體表面進(jìn)行自動爬行，完成相關(guān)作業(yè)。按照不同攀爬方式，爬桿機(jī)器人可分為蠕動式爬桿機(jī)器人、滾動式爬桿機(jī)器人和翻轉(zhuǎn)式爬桿機(jī)器人等；按照不同攀爬機(jī)構(gòu)，又可分為腿式爬桿機(jī)器人、夾持式爬桿機(jī)器人和吸附式爬桿機(jī)器人等。目前已經(jīng)研制成功的腿式爬桿機(jī)器人傳動方式大多采用繩索(腱)加滑輪、鋼絲軟軸加螺旋運動，但其傳動的功率損耗大、效率低，或者使用連桿傳動，但傳統(tǒng)連桿傳動在傳動過程中運動和動力存在較大波動，在控制上有一...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。