技術(shù)編號(hào)：12694797
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及通過(guò)三維計(jì)測(cè)器來(lái)計(jì)測(cè)對(duì)象物品，使用計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)生成對(duì)象物品的三維模型的模型生成裝置。并且，本發(fā)明還涉及根據(jù)對(duì)象物品的三維模型與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算對(duì)象物品的位置姿態(tài)的位置姿態(tài)計(jì)算裝置。并且，本發(fā)明還涉及根據(jù)對(duì)象物品的三維模型與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算對(duì)象物品的位置姿態(tài)，機(jī)器人根據(jù)計(jì)算出的物品的位置姿態(tài)來(lái)搬運(yùn)對(duì)象物品的搬運(yùn)機(jī)器人裝置(Handlingrobot)。背景技術(shù)在對(duì)照由三維計(jì)測(cè)器計(jì)測(cè)出的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)與三維模型來(lái)計(jì)算出對(duì)象物品(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱為“物品”)的位置姿態(tài)的裝置中，需要事先制作出對(duì)象物品等的三...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。