技術(shù)編號(hào):12677878
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人,其具有由節(jié)肢和關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人臂,該機(jī)器人臂被設(shè)計(jì)用于承載負(fù)荷和使該負(fù)荷在空間中運(yùn)動(dòng),關(guān)節(jié)借助驅(qū)動(dòng)器和配屬給驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)器使節(jié)肢能彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)地連接,在這些節(jié)肢中,至少一個(gè)第一節(jié)肢具有第一殼體,并且至少一個(gè)第二節(jié)肢具有第二殼體,這些殼體被設(shè)計(jì)用于將由于機(jī)器人臂的自重和/或負(fù)荷而產(chǎn)生的力和力矩分別進(jìn)一步傳送到至少一個(gè)相鄰的節(jié)肢上,在此,第一節(jié)肢相對(duì)于第二節(jié)肢借助于一驅(qū)動(dòng)器被可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接,該驅(qū)動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)器殼體、轉(zhuǎn)子和與該驅(qū)動(dòng)器殼體連接的定子,驅(qū)動(dòng)器殼體被固定在第一節(jié)肢...
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