技術(shù)編號：12677829
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種螺旋伸縮機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)巡檢機(jī)器人在進(jìn)行巡檢時(shí)，其機(jī)身并非能準(zhǔn)確到達(dá)所有位置，特別是對于某些機(jī)身只能在上下一個(gè)維度伸縮的機(jī)器人，當(dāng)其探測目標(biāo)與其探測傳感器有一定的距離時(shí)，需要傳感器能前后移動(dòng)，以提高作業(yè)精度。中國發(fā)明專利文獻(xiàn)CN102235840A《一種舉靶機(jī)器人升降系統(tǒng)》闡述了一種采用彈簧管制材料的升降系統(tǒng)，其定位方式為開關(guān)定位，推動(dòng)桿和接力柱相互作用完成升降功能，此種裝置適用與打靶過程中靶標(biāo)要么升起，要么收起的應(yīng)用場景，靶標(biāo)質(zhì)量較輕采用相互內(nèi)嵌套的彈簧管制...
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