技術(shù)編號：12677763
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。：本實用新型屬于巡檢裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式巡檢機器人裝置。背景技術(shù)：因為很多地方并不能時刻有人巡檢，且涉及到的巡檢目標過多，如電力系統(tǒng)的機房中機柜上儀表的巡檢、植物園中植物生長狀況的巡檢、畜牧場中對圈欄內(nèi)動物的巡檢等。人為巡檢這些地方是不僅僅是對人體力的考驗，巡檢處所的溫度和異味等環(huán)境問題也阻礙著巡檢員的正常工作。因此，一種懸掛式巡檢機器人裝置在視覺檢測領(lǐng)域顯得尤為重要。然而，目前的一些巡檢機器人所采集的圖像畸變大或巡撿時存在擺動或震動，引起圖像數(shù)據(jù)模糊失真，對實時監(jiān)控造成了阻礙。所以設(shè)計...
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