技術(shù)編號：12677234
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一種輪腿式3-PUU并聯(lián)移動機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種輪腿式3-PUU并聯(lián)移動機(jī)器人。背景技術(shù)機(jī)器人代替人類進(jìn)入各種危險復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行操作、排險、救援等工作是機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。這就要求移動機(jī)器人必須具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力和高速的運(yùn)動能力。目前的輪腿式移動機(jī)器人大體上有兩種結(jié)構(gòu)：1）輪腿不分離。把輪子安裝在腿部結(jié)構(gòu)末端，用輪子充當(dāng)腳或者直接將輪轉(zhuǎn)變成腿使用；2）輪和腿完全分離。第一種結(jié)構(gòu)是取得成果最多的，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)使用單一腿結(jié)構(gòu)進(jìn)行行走的時候，輪式部分就變成...
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