亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

具有大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度解耦并聯(lián)機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12677187

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人,尤其涉及一種具有大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度解耦并聯(lián)機(jī)器人。背景技術(shù)并聯(lián)機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于重載模擬設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、傳感器及微操作領(lǐng)域。然而,并聯(lián)機(jī)構(gòu)各驅(qū)動(dòng)單元之間是耦合的,即并聯(lián)機(jī)構(gòu)整體輸出平臺(tái)沿任一方向的運(yùn)動(dòng)都是所有驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)合成,并且各驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)與并聯(lián)機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)(即輸入與輸出)之間是非線性的。這一特性導(dǎo)致并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制復(fù)雜,標(biāo)定困難,且制約了精度的提高。因此,如何實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)解耦,以簡(jiǎn)化控制和標(biāo)定,提高運(yùn)動(dòng)精度,一直是一個(gè)困難而富有挑戰(zhàn)性的課題。運(yùn)動(dòng)解耦并聯(lián)機(jī)器...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

詳細(xì)技術(shù)文檔下載地址↓↓

提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
該分類下的技術(shù)專家--如需求助專家,請(qǐng)聯(lián)系客服
  • 平老師:1.功能涂層設(shè)計(jì)與應(yīng)用 2.柔性電子器件設(shè)計(jì)與應(yīng)用 3.結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試與裝置研發(fā) 4.智能機(jī)電一體化產(chǎn)品研發(fā) 5.3D打印工藝與設(shè)備
  • 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
  • 王老師:機(jī)械制造
  • 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽(yáng)能電池
  • 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
  • 李老師:1.人工智能、機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)、 線性與非線性控制 2.新能源利用與優(yōu)化、智能微電網(wǎng)
  • 張老師:1.復(fù)雜產(chǎn)品系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 2.計(jì)算機(jī)輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)及制造 3.專利布局及規(guī)避策略等方面的研究