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一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12675292

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,具體涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法及裝置。背景技術(shù)交通事故的高發(fā)在當(dāng)今社會(huì)造成了極大的人身和財(cái)產(chǎn)安全問題,這使得對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的研究與應(yīng)用越發(fā)火熱,其中防碰撞系統(tǒng)占據(jù)著十分重要的地位,對(duì)于前方存在的危險(xiǎn)目標(biāo)(如汽車、非機(jī)動(dòng)車、行人等)的準(zhǔn)確跟蹤是行車安全的保障。目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)基本問題。目前的目標(biāo)跟蹤算法大多采用人工設(shè)計(jì)特征,對(duì)目標(biāo)生成特征模型,在搜索范圍內(nèi)尋找最符合目標(biāo)特征模型的區(qū)域,并更新模型,可轉(zhuǎn)化為二分類問題或者尋找最優(yōu)問題...
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