技術(shù)編號：12668266
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模方法及裝置。背景技術(shù)旋翼無人機(jī)屬于微小型無人直升機(jī)的一種，具有體積小、重量輕、飛行高度低以及機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過對旋翼無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模，可以進(jìn)一步修正旋翼無人機(jī)的模擬飛行數(shù)據(jù)，從而使得其和實(shí)際飛行參數(shù)相吻合。在傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模模型中，一般采用頻域建?；驎r(shí)域建模，單純的頻域建?；驎r(shí)域建模不能較為準(zhǔn)確表達(dá)旋翼無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性，模擬精確度不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的動(dòng)力學(xué)建模數(shù)據(jù)不能較為準(zhǔn)確表達(dá)旋翼無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)...
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