技術(shù)編號(hào)：12663673
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于水下機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙重判據(jù)的水下機(jī)器人推力優(yōu)化分配方法。背景技術(shù)占地球表面積75％的海洋，是一個(gè)富饒而遠(yuǎn)未得到開發(fā)的寶庫。人類要維持生存繁衍和發(fā)展，充分利用地球僅有的這塊最后待開發(fā)的疆土，將是無可回避的選擇。水下機(jī)器人由于其行動(dòng)靈活，能夠在水中長時(shí)間工作而日益成為人類開發(fā)利用海洋資源的重要工具，同時(shí)軍用智能水下機(jī)器人在軍事上也有用武之地，因此水下機(jī)器人的研制和應(yīng)用具有重要的戰(zhàn)略意義。水下機(jī)器人的推力分配方法對其實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位、航行、作業(yè)、容錯(cuò)控制等具有重要作用。水下機(jī)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。