技術(shù)編號：12661394
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于Stop算子的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)對稱滯回控制方法。背景技術(shù)現(xiàn)有的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中由于力矩輸出處于合適狀態(tài)時(shí)，其滯回具有對稱性，對周期重復(fù)信號控制時(shí)有一定的誤差。為了改善跟隨性能，我們設(shè)計(jì)了基于stop算子對稱補(bǔ)償控制的超聲波電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。從實(shí)作結(jié)果中，我們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的力矩速度關(guān)系基本是線性，故基于stop算子對稱補(bǔ)償控制能有效增進(jìn)系統(tǒng)的控制效能，并進(jìn)一步減少系統(tǒng)對于不確定性的影響程度，電機(jī)的力矩與速度控制可以獲得較好的動態(tài)特性。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的...
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