技術(shù)編號(hào)：12661374
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人控制領(lǐng)域，主要涉及一種半柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的控制方法。背景技術(shù)隨著上世紀(jì)60年代第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸滲透到航天、醫(yī)療、軍事，甚至日常生活及娛樂教育等各個(gè)領(lǐng)域。起初制造機(jī)器人更多是把它作為一種自動(dòng)化裝置，服務(wù)于制造業(yè)。隨著理論和技術(shù)的日益成熟，人們對(duì)機(jī)器人提出了越來越高的要求，越來越多的場合需要機(jī)器人或者機(jī)械臂為我們服務(wù)。機(jī)械臂是機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在當(dāng)下熱門的無人車上加入機(jī)械臂可以協(xié)助或者幫助人類完成許多任務(wù)，比如自動(dòng)加油、自動(dòng)清障等。通常機(jī)械臂的工作空間...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。