技術(shù)編號：12661370
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及無人機控制領(lǐng)域，具體的說是一種無人直升機自適應(yīng)低階控制器。背景技術(shù)無人直升機系統(tǒng)模型是高階動力學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計高階控制器一般具有與被控對象模型可比的階次，具有不易理解，計算量大、不易實現(xiàn)，硬、軟件中缺陷多，可靠性不高等缺陷。因此在控制系統(tǒng)設(shè)計中，通常寧愿選用簡單的線性控制器而不用復(fù)雜的控制器。只要最終性能誤差保持在允許范圍內(nèi)，就應(yīng)當(dāng)尋找低階控制器。低階控制器具有的較好的工程可實現(xiàn)性與其在工業(yè)控制中廣泛的應(yīng)用，可以作為理論與實際的一個最佳結(jié)合點。近十年來，低階控制器設(shè)計理論和方法成為國內(nèi)外控...
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