技術(shù)編號(hào)：12656947
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及采摘機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種智能FRP夾持裝置及其應(yīng)用。背景技術(shù)中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，果蔬產(chǎn)業(yè)是重要產(chǎn)業(yè)之一，果蔬采摘機(jī)器人是發(fā)展現(xiàn)代化果蔬產(chǎn)業(yè)的重要手段，其中，末端執(zhí)行器是保證果蔬采摘品質(zhì)的關(guān)鍵執(zhí)行部件。目前，我國(guó)的果蔬采摘機(jī)械化作業(yè)與國(guó)外相比仍有較大差距，特別是夾持裝置方面存在許多關(guān)鍵性的技術(shù)問(wèn)題。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的夾持裝置主要由基板、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和夾指組成，機(jī)動(dòng)性和智能性不高，缺乏采摘過(guò)程的實(shí)時(shí)信息反饋機(jī)構(gòu)，同時(shí)作物采摘率較低、果實(shí)損傷率較高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。