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一種水下無(wú)人船控制系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12655686

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本實(shí)用新型屬于水下無(wú)人船領(lǐng)域,具體地說(shuō),涉及一種水下無(wú)人船控制系統(tǒng)。背景技術(shù)水下無(wú)人船和水下機(jī)器人有著廣闊的應(yīng)用前景。在水下勘探,捕魚,和水下打撈等領(lǐng)域均具有突出的優(yōu)勢(shì)。目前,水下無(wú)人船大多采用自治或者有纜控制模式。自治模式,多用在無(wú)纜無(wú)人船上,無(wú)人船按照事先設(shè)定或者根據(jù)不定時(shí)接收到的上位機(jī)指令進(jìn)行水下作業(yè),這種自治模式下的無(wú)人船不能實(shí)時(shí)地獲取水下信息和控制無(wú)人船,不適用對(duì)于無(wú)人船實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用情境;而有纜模式,是水下無(wú)人船或者水下機(jī)器人通過(guò)與水面母船相連的臍帶纜獲得動(dòng)力,并與母船上的上位機(jī)...
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