技術(shù)編號(hào):12655045
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及組合導(dǎo)航領(lǐng)域,具體涉及一種適用于處理組合導(dǎo)航中多普勒測(cè)速儀(DopplerVelocityLog,DVL)間歇性失效的方法。背景技術(shù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(StrapdownInertialNavigationSystem,SINS)以其可靠性高、隱蔽性好的優(yōu)勢(shì)被廣泛采用。但由于陀螺和加速度計(jì)存在的固有誤差,SINS解算結(jié)果誤差會(huì)隨時(shí)間而積累,因此引入輔助導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成組合導(dǎo)航很有必要。針對(duì)水面無(wú)人艇(UnmannedSurfaceVehicle,USV)、自主水下潛器(AutonomousU...
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