技術(shù)編號(hào):12648620
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。導(dǎo)管系統(tǒng)背景技術(shù)導(dǎo)航體腔的醫(yī)療裝置需要實(shí)體上足夠小以適合在腔內(nèi)。例如,當(dāng)導(dǎo)管導(dǎo)航分支通路時(shí),可用于執(zhí)行微創(chuàng)肺活檢或其它醫(yī)療程序的肺導(dǎo)管可能需要在尺寸減小的氣道中行進(jìn)。為到達(dá)肺中的目標(biāo)位置,導(dǎo)管可以在直徑為小到3mm或更小的通路行進(jìn)。制造這樣的導(dǎo)管可能是具有挑戰(zhàn)性的,其中該導(dǎo)管包括適合遠(yuǎn)程操作或機(jī)器人操作的機(jī)械機(jī)構(gòu)和傳感器結(jié)構(gòu)并具有充分小的直徑以導(dǎo)航這種小腔。具體地,一種遠(yuǎn)程操作導(dǎo)管的期望配置可提供安裝在可操控部段上的工具;沿導(dǎo)管長(zhǎng)度向下延伸到外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的腱或牽引線,該外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拉動(dòng)腱以致動(dòng)工...
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