技術編號：12647925
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機器人技術領域,具體涉及一種用于機器人行走機構的帶減震的三維力傳感器。背景技術仿生四足機器人是在復雜的自然地形中最容易實現(xiàn)穩(wěn)定行走的機械裝置之一,四足機器人多工作于非結構化、不確定的環(huán)境中,因此通過穩(wěn)定的感知系統(tǒng)準確、實時地獲取外界和自身狀態(tài)信息尤為重要,而外界對其的作用力及自身的關節(jié)力矩信息正是這其中最重要的信息之一?，F(xiàn)有的四足機器人腿部系統(tǒng)不具備全方位的力感知功能,不能夠保證感知腿部任意方向和任意位置受到的外界作用力,而且用于四足機器人的力傳感器為獨立元件,沒有融合于腿部的結構...
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