技術(shù)編號：12636312
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及土木工程市政管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于超聲波相控陣的城市既有市政管網(wǎng)爬行機(jī)器人檢測系統(tǒng)。背景技術(shù)城市市政管網(wǎng)系統(tǒng)是城市基礎(chǔ)設(shè)施重要組成部分，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，是保障城市正常、高效運(yùn)轉(zhuǎn)、保證城市經(jīng)濟(jì)、社會健康可持續(xù)發(fā)展的重要條件。隨著我國城市化進(jìn)程不斷提高，城市市政管網(wǎng)建設(shè)得到快速發(fā)展，近幾年來，每年新鋪設(shè)和更新改造的市政管網(wǎng)長度超過10萬公里，市政管網(wǎng)新材料、施工新技術(shù)得到管道工程界廣泛關(guān)注和積極應(yīng)用。根據(jù)用途，可將市政管網(wǎng)劃分為城市給排水管網(wǎng)、城市燃?xì)夤芫W(wǎng)、城...
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