技術(shù)編號(hào):12634054
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明采用連桿機(jī)構(gòu)既可伸展又可開合的碼垛機(jī)械手,由氣缸驅(qū)動(dòng)的增力機(jī)構(gòu)夾持周轉(zhuǎn)箱的手掌,以及雙導(dǎo)桿薄氣缸的導(dǎo)桿承載、厚連桿伸展為水平狀態(tài)從而提升周轉(zhuǎn)箱的手指組成。本發(fā)明機(jī)械手除了水平或垂直地夾持瓦楞紙箱、塑料周轉(zhuǎn)箱的功能之外,又可以借助兩側(cè)長(zhǎng)把手、采用非夾持方式水平或垂直地提升塑料周轉(zhuǎn)箱;尤其是伸展方式垂直提升時(shí)碼垛機(jī)械手不需要箱體外側(cè)作用空間,可以保持箱體四個(gè)側(cè)面同時(shí)無(wú)縫隙地貼緊其他箱體。本發(fā)明具有空間利用率高、安全性高、能耗低等優(yōu)點(diǎn),屬于運(yùn)輸包裝、物流輸送裝備和機(jī)器人領(lǐng)域。背景技術(shù)集裝箱改變世...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。