技術(shù)編號：1263389
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種全自動骨科牽引機器人，包括支架、基板、位移調(diào)節(jié)裝置、旋轉(zhuǎn)組件、手夾持器和大臂受力傳感組件；所述基板固定于支架上，基板上設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)組件通過滑塊安裝于所述滑軌上，并在位移調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動下沿滑軌滑動；所述手夾持器固定于旋轉(zhuǎn)組件上，在旋轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動下沿水平面轉(zhuǎn)動；所述基板上設(shè)有一立柱，所述大臂受力傳感組件包括傳感器固定板、胳膊固定板和力傳感器，所述傳感器固定板固定于立柱上，胳膊固定板的下端與傳感器固定板的下端鉸接，胳膊固定板的上端通過力傳感器與傳...
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