技術(shù)編號：12632536
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種便攜式流線型遙控水下機(jī)器人，屬于抗流航行和水下探測領(lǐng)域。背景技術(shù)由于潛水員的作業(yè)的成本高、危險性大、水溫低，所以水下機(jī)器人是水下勘探和開發(fā)的重要工具。目前，大多數(shù)水下目標(biāo)的檢測、環(huán)境探測主要由遙控水下機(jī)器人ROV完成。但ROV多采用開架式結(jié)構(gòu)，尤其中小型開架式ROV的抗流性不強(qiáng)，難以滿足實際環(huán)境下的探壩、觀測目標(biāo)、水下勘探等工作需求?，F(xiàn)有的多模塊框架式水下探測機(jī)器人，其主要特點是結(jié)構(gòu)簡單、可以通過主框架和副框架分別搭載前視聲納和多波束前視聲納。但為了提高框架式ROV的抗流性，其水平...
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