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一種采用伺服電機驅(qū)動可變活動度多連桿機構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12627130

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本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域,特別是一種采用伺服電機驅(qū)動可變活動度多連桿機構(gòu)。背景技術(shù)這幾年來,由于勞動力市場的人員緊缺,人力成本逐年攀升,促進了抓蔗機在甘蔗收割加工作業(yè)中的廣泛應(yīng)用。抓蔗機有機械式和液壓式兩種類型,目前抓蔗機的機械臂大多數(shù)是液壓驅(qū)動,由于液壓傳動采用液壓油作為傳遞動力的介質(zhì),存在以下問題:其起動性較差,容易因為內(nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏,而且泄漏的液壓油會污染環(huán)境,影響甘蔗原料的質(zhì)量;液壓油受溫度影響較大,總效率較低,有時有噪音和振動。有時會出現(xiàn)過熱,工作無力等現(xiàn)象;液壓元件加工精度要求高,...
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