技術(shù)編號：12627107
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了一種精密減速機，屬于機械領(lǐng)域，主要應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)處。背景技術(shù)機器人關(guān)節(jié)的運動通常是通過電機帶動減速機進而驅(qū)動相應(yīng)關(guān)節(jié)的運動，機器人所運用的減速機通常需要具備：大的減速比、高精度和高強度。而現(xiàn)有機器人所運用的減速機大都采用擺線減速機或諧波減速機，擺線減速機：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價格比較昂貴,體積相對比較大；諧波減速機：結(jié)構(gòu)比較簡單,但其中使用了柔性材料,失效形式往往是材料的疲勞；而且這種材料的加工和熱處理都是比較復(fù)雜。因而現(xiàn)有技術(shù)無法提供一種能夠間距體積小使用壽命長的減速機，影響了機器人...
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