技術(shù)編號：12626805
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)本申請是申請人于2015年12月28日申請的發(fā)明名稱為“平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)”，申請?zhí)枮?01510996302.3的中國發(fā)明專利申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人將被更廣泛地應(yīng)用在制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。其中平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂大量地運(yùn)用于裝配作業(yè)，這一類機(jī)器人有結(jié)構(gòu)輕便，響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)是通過諧波減速器或者R...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。