技術(shù)編號:12625066
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及柔性裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種氣浮式柔性牽引對接裝配平臺(tái)。背景技術(shù)柔性裝配技術(shù)在尖端裝備的制造中至關(guān)重要。在尖端裝備的制造領(lǐng)域中,存在一類包含兩個(gè)重型組件的機(jī)械產(chǎn)品,這類產(chǎn)品在裝配過程中一個(gè)重要的過程在于組件之間的對接。顯然,由操作人員通過手工方式直接對接兩組件只適用于組件重量較輕的情況,而對于重型組件,只能依靠產(chǎn)品生產(chǎn)配套的對接牽引平臺(tái)。目前,對接裝配平臺(tái)主要是機(jī)械式對接平臺(tái),這類平臺(tái)的對接牽引機(jī)構(gòu)和位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)均以機(jī)械軸承作為核心機(jī)構(gòu),存在產(chǎn)品柔性適應(yīng)性差、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、對接柔順程度差...
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