技術(shù)編號：12623737
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種微機電領(lǐng)域的執(zhí)行器機構(gòu)，特別是一種恒力夾鉗，其主要應(yīng)用于微操作技術(shù)(如微夾持、微裝配)、微機械加工、生物工程等領(lǐng)域。背景技術(shù)基于恒力輸出的夾鉗機構(gòu)是近年來國際上新興的研究方向，恒力夾鉗技術(shù)是通過設(shè)計一種輸出結(jié)構(gòu)使其在特定的位移輸出范圍內(nèi)具有恒力或恒力矩的特性。隨著對夾鉗系統(tǒng)的設(shè)計與研究越來越深入，目前前沿的研究方向主要集中于設(shè)計擁有力傳感功能的夾鉗機構(gòu)，其目的是實現(xiàn)在夾持過程中對夾持力大小的控制。具有恒力輸出性能的夾鉗機構(gòu)可以顯著減少對夾持力傳感器及其復(fù)雜控制器的需求，因此恒力...
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