技術(shù)編號：12621229
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機器人和機器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機器視覺的PE瓶檢測與分揀方法。背景技術(shù)隨著技術(shù)的進步，PE灌裝精度和衛(wèi)生都有很大的改善，但仍不能滿足嚴格的食品生產(chǎn)標準。剛剛生產(chǎn)出來的灌裝產(chǎn)品中，會存在充裝率不達標或者密封缺陷等問題，一旦流入市場被人食用，會危及身體健康，損害企業(yè)形象。機械臂搭配視覺系統(tǒng)使得系統(tǒng)柔性化程度更高，機械臂代替?zhèn)鲃拥姆謷C構(gòu)，減少了機械設(shè)計的難度，便于維修，可以作為獨立單元，移植到任意的流水線或者其他工位。發(fā)明內(nèi)容為了克服已有PE瓶檢測與分揀采用人工方式的精度較低...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。