技術編號：12610613
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機械裝置，尤其涉及一種串聯式輕型滾珠關節(jié)。背景技術現有機器人關節(jié)主要包括動力機構(如電機)、傳動機構(如齒輪)、減速機，現有機器人關節(jié)用減速機多為RV減速機，現有的RV減速機核心零件是擺線輪、針齒殼、行星架、偏心軸，都屬于薄壁、異形零件，國內的生產條件很難達到微米級的加工精度，很難進行大批量生產，在裝配時有嚴格的相位要求，調整環(huán)節(jié)繁復，導致RV減速機價格昂貴，同時，傳統的RV減速機為了保證無運動死區(qū)，必須預留很小的嚙合間隙，導致空回差只能控制在1弧分以內，既降低了定位精度，又降低了...
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