技術(shù)編號:12607831
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及清潔機技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于清潔玻璃門窗表面的具有智能的機器人。背景技術(shù)中國專利ZL201210185869.9公開了一種清潔機及其路徑控制方法,該清潔機包含至少一清潔元件、一泵模組、一驅(qū)動模組及一控制系統(tǒng)。至少一清潔元件與板件如玻璃界定出至少一空間。泵模組抽取該至少一空間的空氣,借以使該清潔元件被吸附于該板件上。驅(qū)動模組驅(qū)動該至少一清潔元件??刂葡到y(tǒng)耦接于該泵模組及該驅(qū)動模組,并控制被驅(qū)動的該至少一清潔元件于該板件上產(chǎn)生一位移。該路徑控制方法包含:使該第一清潔元件與該板件所界定的一...
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