技術(shù)編號(hào)：12596319
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及水下機(jī)器人總線通信領(lǐng)域，具體地說是一種增強(qiáng)CAN總線信號(hào)的抗共模噪聲干擾能力的電路系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著海洋資源勘探技術(shù)的發(fā)展，水下機(jī)器人技術(shù)得到了飛快的發(fā)展，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人技術(shù)也取得了很大的成就。水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，要求水下機(jī)器人功能越來越多，水下機(jī)器人攜帶設(shè)備節(jié)點(diǎn)也就隨之增多。水下試驗(yàn)環(huán)境的錯(cuò)綜復(fù)雜，這就要求水下機(jī)器人各個(gè)設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要高，穩(wěn)定性要強(qiáng)。目前差分總線通信領(lǐng)域主要包括CAN、RS485等，由于差分信號(hào)的傳輸距離遠(yuǎn)、信號(hào)穩(wěn)定、信道節(jié)點(diǎn)多、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，...
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