技術編號：12594610
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及水下避障裝置，具體涉及一種基于水下避障裝置的控制方法。背景技術仿生機器是目前機器人研究領域的前沿，機器人合理避開障礙物是衡量機器人智能化的一個重要指標，特別是在水下機器人領域。以往的設計中多采用過碰撞開關的方式實現障礙物檢測，或采用過紅外測距式，超聲波測距式方法實現障礙物檢測，但這些方法都不理想。碰撞開關式檢測屬于接觸型檢測，只有仿生機器頭部或者身體的中部碰撞到障礙物后，碰撞開關接觸，檢測到碰撞信號才開始執(zhí)行避障動作，屬于接觸式障礙，而實際應用中往往需要提前判斷障礙物，做出相應的動作，...
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