技術(shù)編號(hào)：12594597
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多機(jī)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種多機(jī)器人防碰撞方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著機(jī)器人行業(yè)的崛起，越來越多的行業(yè)已經(jīng)引入了機(jī)器人，單個(gè)機(jī)器人的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線，機(jī)器人作為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分，很難單獨(dú)拿出來，如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了，在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下，整個(gè)產(chǎn)線可能要停工在一些領(lǐng)域中存在效率低下的問題，這時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)且不能發(fā)生碰撞是一個(gè)很重要的問題。在自主移動(dòng)多機(jī)器人領(lǐng)域中，為了達(dá)到較大的工作效率，單個(gè)機(jī)器人移動(dòng)速度都比較大，碰撞可能導(dǎo)致機(jī)器人損壞或造成其他人身財(cái)產(chǎn)損失。對(duì)于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。