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機(jī)器人和機(jī)器人的控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12574755

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本公開(kāi)涉及機(jī)器人和機(jī)器人的控制方法。背景技術(shù)有人提出了在操作者按壓執(zhí)行開(kāi)關(guān)的期間,按照預(yù)先設(shè)定的軌跡數(shù)據(jù)對(duì)起立動(dòng)作進(jìn)行支援的起立動(dòng)作支援機(jī)器人(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該起立動(dòng)作支援機(jī)器人用支撐部支撐被護(hù)理者的胸部,通過(guò)控制3個(gè)伺服馬達(dá),而能夠在自動(dòng)模式時(shí)使支撐部沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),在手動(dòng)模式時(shí)通過(guò)配合被護(hù)理者的動(dòng)作地轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器的撥盤(pán)來(lái)變更支撐部的移動(dòng)速度和移動(dòng)方向?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-158386號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容若不管在什么情況下都使機(jī)器人執(zhí)行從操作...
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