技術(shù)編號：1256743
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供具有基于圖像的力感測的可壓縮的導(dǎo)管尖端。導(dǎo)管(10)包括導(dǎo)管尖端(14)，導(dǎo)管尖端(14)適于具有由成像技術(shù)探測到的相關(guān)聯(lián)的彈簧(22)的偏轉(zhuǎn)，且使該偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成尖端(14)的接觸力的估計。專利說明具有基于圖像的力感測的可壓縮的導(dǎo)管尖端[0001]本發(fā)明大體上涉及導(dǎo)管，并且更具體地涉及用于消融手術(shù)的導(dǎo)管。背景技術(shù)[0002]導(dǎo)管為中空柔性管形式的醫(yī)學(xué)裝置，其用于插入身體的一部分中，通常允許流體通過或保持通路打開。導(dǎo)管一般取決于應(yīng)用帶有附屬構(gòu)件，如控...
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